Un atto in cui due o più esseri (della stessa specie) provocano piacere a se stessi (e dovrebbe essere provocato anche agli altri) tramite lo sfregamento di zone erogene (tipicamente organi genitali) non sempre a scopi riproduttivi.
@op si penetrare e leccare orifizi di vario genere (senza considerare tutto il resto compreso dai fetish ecc) lo trovo un modo alquanto bizzarro di dire "ti voglio bene"