Tendenzialmente se non si ha un rapporto di amicizia, non ci si conosce o non si ha confidenza, sarebbe meglio dare del lei. Comunque ti consiglio di fare e come faccio sempre io: nel dubbio do del lei, poi sono gli altri a dirmi se preferiscono che gli dia del tu.
lui quando è arrivato mi ha salutato con ciao e io ho detto ciao, poi quando se n'è andato prima a detto ciao, poi ha detto arrivederci, quasi a voler mettere distanza