dalla mia esperienza (sono ragazzo e faccio così), per farlo hard o sei fortunata e trovi qualcuno con molta esperienza ed interessato a quello stile, oppure, mio caso, fai sesso sempre con la stessa persona, poi dopo aver guadagnato più fiducia ed esperienza decidete di aumentare la rigorosità
@op ma nulla te lo dico anche perché qualsiasi rapporto amizia o meno che sia se basato solo sul sesso fa schifo, quindi trova un amico e poi dopo un po che hai gia lavorato in quella direzione fai la proposta