"Ti va di farlo?" oppure provaci gradualmente prima baciandolo e poi toccandolo, ma non subito sulla zona intima, sulla coscia sulla spalla strusciando leggermente. in sintesi devi chiedere verbalmente o fisicamente ma senza importi
Cominci a farlo direttamente. Se non vuole e dice no, ti fermi. (Ovviamente non dico che la spogli, magari un po' di baci qui, ti strusci un po' la ecc.)